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오프라인 결제 승인값 획득방법 문의

토스페이먼츠에서 제공되는 오프라인 결제단말기를 이용해서 결제 승인의 결과값을 얻고 싶습니다.
단, 포스기 처럼 승인 요청을 프로그램에서 먼저 전송하는 방법이 아닌, 결제 단말기에서 발생하는 결제 승인을 패시브하게 받고 싶습니다.
방법이 없을까요?