POS 오프라인 결제 문의합니다.

안녕하세요. 온라인 PG 가맹해서 이용하고 있는데 POS 프로그램은 직접 개발해서 오프라인 결제를 연동하고 싶습니다.
토스페이먼츠POS 결제 모듈?로 연동해서 할 수 있다고 검색되는데 토스페이먼흐 전화상담을 해봐도 잘 모르것 같습니다.

POS 프로그램 개발 후 오프라인에서 결제하고 싶은데 어디에 연락해야되고 전용 카드 단말기 같이 필요한게 있을까요?