SDK를 통한 결제 요청 후 결제승인

iOS SDK를 통해 결제 요청(requestPayment)을 하고 TossPaymentsDelegate를 통해 콜백을 받았을 때 TossPaymentsResult.Success를 받으면 결제 성공+결제 완료인가요?
별도의 결제 승인 API(/v1/payments/confirm)를 반드시 호출해야 하나요?