휴대폰 결제시 결제창을 띄우지 않고 결제를 하고 싶습니다

안녕하세요
제목과 같이 휴대폰 결제시 결제창을 띄우지 않고 고객의 휴대폰 번호 만으로 결제를 진행 하고 싶습니다
그러한 방법이 없을까요?
토스페이먼츠 결제 API 안내 페이지를 봐도 위와 같은 내용은 없어 문의드립니다
항상 감사합니다