단순 QR 표시

현재, 운영중인 카페에 키오스크가 없습니다.
하여 카운터에 테블릿을 두고 간단한 키오스크를 만들어서 메뉴를 선택하고 결제를 누르면 토스 결제 QR 코드를 보여주고 싶습니다.
간단한 기능이라 생각되는데, 어느 API 문서를 보면 될까요?
또한 해당 기능을 이용하는데도, 이용료 결제가 필요할까요?