결제위젯을 사용하지 않고 직접 toss pg를 연동할 수 있을까요?

안녕하세요. 이번에 개발중인 프로젝트에서 toss pay를 사용하여 연동개발을 진행하려고 하는데요.

개발가이드 문서를 보니 toss위젯을 통해 iframe형식으로만 구현하도록 되어있어서.

직접 UI를 구현해서 pg쪽으로 요청하는 방법있는지 문의드립니다.