POS(Kiosk) 영수증 프린터 연동 문의

안녕하세요. 키오스크 개발 위해 TossPaymentsPOS를 결제 연동 중에 있습니다.
현재 결제쪽은 연동을 마쳐서 키오스크 영수증 프린터로 결제내역을 출력하고 싶은데, 이부분과 관련된 가이드는 없어서요.
별도 토스쪽에서 제공되는 카드 영수증 출력 관련 문서가 있는 지 여쭤봅니다.