결제 위젯 requestPayment() 메소드 파라미터 타입

안녕하세요.
https://docs.tosspayments.com/reference/widget-sdk#requestpayment%EA%B2%B0%EC%A0%9C-%EC%A0%95%EB%B3%B4
해당 문서 참고하여 간단하게 테스틀 해보고 있는데요.
문서에는 successUrl과 failUrl이 필수 파라미터라고 되었지만 첨부한 사진과 같이 파라미터 타입이 PaymentRequestWithoutUrl이라고 난옵니다. successUrl과 failUrl을 줬더니 타입 에러가 납니다. url을 안 주는게 맞는건가요?